图源：美国清洗集团
汽车发动机缸体与缸盖加工自动线，是汽车工业制造中最广为应用的一种高效设备。发动机构成汽车的心脏，而缸体和缸盖就是心脏中的关键零件，其质量影响着发动机的性能、寿命和口碑。因此，高质量的缸体与缸盖是关键加工。
精密清洗已融入汽车发动机缸体与缸盖加工自动线的核心工序中，对提高零部件表面清洁度意义重大。清洁度是衡量汽车零部件的重要考核指标，对汽车零部件的质量、机动性和寿命有直接的影响。在加工过程中，附着于发动机缸体与缸盖等零部件表面的金属杂质、研磨粉、抛光液会影响精加工工序的准确定位，进而影响零部件的尺寸精度。在精密装配过程中，哪怕细小的杂质都会影响产品精度，影响产品出厂检测质量。
图源：FANUC CNC
机器人缸盖清洗机，用于缸盖中间清洗 图源：韩泰智能
汽车工业的飞速发展对汽车制造、汽车维修服务提出了更高的要求，传统的零部件清洗手段已不能满足现代发动机缸体缸盖等零部件先进精密制造和后市场重新装配大修零部件的工艺需要。
超声波清洗机是用于发动机缸体与缸盖清洗的经典机型，并配合柔性工业机器人一起完成高效率的批量清洗任务。超声波清洗机采用高性能换能器和独特的超声波发生器，清洗功率强劲，性能稳定，效率高，其自动温控加热装置可调加热温度，可调范围；转动喷淋，有效清除零件表面的污染物，也可配加超声定时功能，便于用户操作。柔性机器人清洗是柔性清洗的一次里程碑，具备高负载、高精度、高柔性、可重复的特性，全自动化搬送、清洗及吹干，对喷洗零件点、面、孔的顺序、次数、姿态可随意柔性组合，典型应用于发动机缸体与缸盖等洁净度高要求复杂零件中间清洗及最终清洗，在清洗防高压冲洗的恶劣环境下也可使用。
清洗机器人从自动上料轨道上抓取工件，自动搬送至清洗工位进行特殊姿态的高压清洗及中压紊流清洗，清洗完后移至中间放置台，机器人能实现特殊孔和面的刷光及去毛刺工序，吹气机器人从中间放置台上面抓取工件，自动搬送至吹气工位进行定点定位吹干，吹干完后自动搬送至自动下料滚道。图源：科兴隆
市面上有专用于缸体与缸盖的“超声波清洗机+柔性机器人”清洗系统。超声波清洗机主要由超声波清洗槽、超声波发生器、加热系统及配套提篮等组成。柔性机器人配合实现批量的缸体缸盖的移动抓取和上下料，清洗和吹干均为自动化操作，以防止人工搬运带来的不必要污染。缸体缸盖系列的“超声波清洗机+柔性机器人”，一般采用环保水剂清洗液作为清洗溶剂，在发动机生产线加工过程中，可以实现对缸体内外表面和空隙中的研磨油、切屑、石墨粉和杂质等进行清洗以及去除缸体的毛刺碎屑，有的设备还可以实现防尘、防锈、防滴性能；也可在再制造/维修清洗中，对发动机缸体缸盖等复杂构件内外表面的积碳、胶质及其他污垢干净清洗 , 达到翻新再利用的清洗效果。
经生产实践证明，在发动机生产线和维修市场上采用“超声波清洗机+柔性机器人”方式能适应多种品种切换的清洗需求，整机兼容性好，柔性好，可以有效提高缸体缸盖清洁度；设备构造简单，可靠性高，故障率低；占地面积小，程序快速；符合环保、节能降噪、降低成本的要求，适应现代化生产并提高了生产效率，最终达到柔性生产的需求。
当然，这种组合方式不仅可以完成发动机缸体、缸盖的柔性清洗，也可实现对曲轴、活塞、连杆、挺柱、变速箱、集滤器、壳体、齿轮组件、涡轮增压器、油泵油嘴等零部件精密清洗，是汽车发动机动力总成零部件中间清洗和最终清洗工作。在各种型号汽车的制造、保养、维修及镗磨加工过程中的汽车发动机动力总成零部件上广为应用。
